关于征集2018年智能制造与机器人储备课题的通知

时间：2018-01-11 浏览：56次 来源：

为贯彻落实《北京加强全国科技创新中心建设总体方案》（国发[2016]52号）、《北京市“十三五”时期加强全国科技创新中心建设规划》（京政发[2016]44号）等文件精神，进一步提升本市智能制造与机器人科技创新能力，现征集2018年智能制造与机器人领域储备课题，具体通知如下：

一、支持方向

1.智能机器人

1.1生物-机器人交互技术

研究可穿戴式脑/肌电信号获取及双向神经接口技术；研究自适应神经解码算法、传感反馈编码技术，开展相关信号处理、特征提取、行为控制方法及生机电系统研究，构建生物-机器人的神经感知通路，搭建实验平台并开展技术验证。

1.2仿生机器人前沿技术

研究飞行、游动、跳跃等仿生运动机理，研究新型仿生机构的设计、分析与优化技术，开展新型材料、驱动、传感及控制技术研究，构建仿生飞行、仿生游动、仿生跳跃等实验平台，进行技术验证。

1.3医疗机器人实时图像导航、精准穿刺与灵巧操作技术

研究多模态图像导航技术，包括三维手术规划、图像融合配准与实时导航；研究软组织的靶点穿刺技术，包括穿刺针-软组织交互作用机理、术中多维信息感知、靶点跟踪与穿刺等；研究变刚度结构的刚软耦合灵巧操作技术，包括刚软耦合灵巧手构型设计、柔弹性感知与结构一体化、灵巧手抓持与位姿控制；研制术中实时图像引导下的精准定位单元、高精度穿刺模块和刚软耦合灵巧手模块，构建实验平台并开展技术验证。

1.4特种机器人测试、安全与可靠性技术

研究特种机器人核心零部件、核心软件及整机等性能测试及评估技术，研究特种机器人安全保障评测技术，研究特种机器人可靠性设计、评估建模方法，构建特种机器人安全标准及可靠性质量保障技术体系，研制相关测试设备开展技术验证，形成特种机器人性能测试与评价技术规范。

1.5非结构化动态环境感知与建模技术

研究机器人非结构化动态环境高速/高精度感知、建模及场景实时重建技术；研究多模态环境感知信息的提取、转换与融合方法；研究野外/室内非结构化动态环境精确定位方法、高效路径规划算法和高效导航技术，搭建实验平台并开展技术验证。

1.6高精密谐波减速器设计、分析与制造技术

研究高精密谐波减速器新型材料与热处理技术、谐波减速器精密加工与装配技术；开展谐波传动齿轮啮合齿型、谐波动态仿真与模拟等关键技术研究；研究谐波减速器核心零部件的加工工艺；研究高精密谐波减速器批量化生产中的可靠性、一致性等关键制造技术；研制高精密谐波减速器，并进行应用验证。

2.高端制造装备

2.1纳米电子制造工艺及关键装备技术

围绕纳米电子器件制造，重点开展晶圆级二维材料制备、隐形划切等关键装备技术及工艺研究，掌握纳米电子制造核心装备技术，为纳米电子器件研发占领制高点。

2.2第三代半导体制备工艺及关键装备技术

围绕第三代半导体器件的制备，重点开展薄膜制备、高深宽比刻蚀、特种封装、高精度晶圆级键合等关键装备技术与工艺研究，掌握第三代半导体器件核心装备技术，提升自主可控能力。

3.网络协同制造与智能工厂

3.1智能工厂数字化建模、设计与仿真技术

研究基于跨领域、多尺度知识模型的智能工厂多层次建模方法、智能工厂关键要素行为模型的可定义参数化表示和机械-控制-通信多学科一体化仿真方法、产品数字孪生、双胞胎模型及数字样机关键技术、全流程增减材一体化制造工艺与仿真技术，研发面向智能制造的生产过程全要素工艺仿真与协同装配系统、全生产工序的质量控制仿真系统。

3.2智慧企业网络协同制造集成技术与应用

围绕京津冀产业协同发展需求，重点开展网络协同制造产业发展模式研究，面向流程离散等不同行业特征的制造企业，重点开展大数据驱动的产品质量监控与预测、车间设备健康监控、人机协作智能作业、智能协同生产执行系统研发，构建智慧企业网络协同制造集成平台，实现产品研发制造服务一体化。

3.3智能工厂互联互通关键技术和工业物联网设备

面向制造过程泛在感知、多源密集无线接入的需求，研究基于IPv6和5G通信技术的工业网络互联体系架构和模型，支持工业现场大数据与云端信息实时互联互通的多优先级调度技术、研究基于信息物理融合的智能生产中的数字化检测和多源异构数据采集、集成与融合技术，完成工业物联网设备研制并实现应用。

二、申报课题要求

1.申报课题具有明确的技术创新性，具有清晰、可量化的目标及考核指标。课题所涉及示范应用需有明确的市场前景，并优先在京津冀地区实现技术成果转化及示范推广。

2.已获得国家或北京市财政经费支持的相关技术及研究内容，不得重复申报。

3.课题执行期限2018年1月1日到2019年12月31日。

4.财政经费采取直接补贴方式，择优支持。

5.申报单位应填写《储备课题情况简表》、《储备课题申报书》电子版（模板见附件）。

三、申报单位要求

1.在北京地区注册、具有独立法人资格的企业或事业单位，具有相应的实施能力和条件。